La base juridique des services médicaux d’urgence est la loi de 1964 relative à l’aide médicale urgente. Avec ses arrêtés d’exécution, elle organise l’aide médicale urgente pour les personnes qui se trouvent à leur domicile, sur la voie publique ou dans un lieu public et dont l’état nécessite des soins immédiats en raison d’un accident ou d’une maladie.
L'organisation et la gestion des centrales d'urgence relèvent de la compétence du SPF Intérieur. La centrale d’urgence de la Région de Bruxelles-Capitale est une exception à cet égard et est gérée par le Service d’Incendie et d’Aide Médicale Urgente de la Région de Bruxelles-Capitale. Le SPF Santé publique, Sécurité de la Chaîne alimentaire et Environnement (SPF SPSCAE) assume la responsabilité à partir du moment où un opérateur envoie une ambulance à la victime. Le SPF SPSCAE est donc responsable de l'organisation, du maintien et du financement des différents moyens qui sont mobilisés pour une victime.